Le missionnaire italien fait le portrait de reine Njinga (1582-1663) dont il fut le confesseur, et décrit la vie quotidienne en Afrique centrale au XVIIe siècle. A la tête du royaume angolais de Matamba, la reine résista près de 30 ans aux Portugais avant de faire la paix et de se convertir au catholicisme avec son peuple.