Eprise de liberté, Pénélope devient reine d'Ithaque en épousant Ulysse. Quand Hélène, sa cousine, est enlevée par le Troyen Pâris, Ulysse part pour la guerre. Pénélope doit alors régner à la place de son mari. Avec des jeux en fin d'ouvrage pour tester ses connaissances et sa compréhension de l'histoire.