Le journaliste révèle le lien si particulier qui unissait la reine Elizabeth à la France, depuis son premier déplacement à l'étranger en 1948 jusqu'à sa dernière visite de cheffe d'Etat en 2014. Au cours de ses visites, elle a nourri des liens et même une véritable amitié avec François Mitterrand et Jacques Chirac. Le récit est illustré de photographies émanant des archives de Paris-Match.