Trois personnalités fascinantes sont à l'origine des arts martiaux japonais, partie intégrante de notre univers sportif et culturel: Jigorô Kanô (fondateur du judo), Gichin Funakoshi (père du karate-dô japonais) et Morihei Ueshiba (fondateur de l'aïkido).C'est l'aventure de ces samouraïs des temps modernes, à cheval entre deux siècles, dans un Japon en mutation, que nous raconte l'auteur avec la rigueur de l'historien et l'enthousiasme du pratiquant.Voici l'histoire de leur v